你好，欢迎来到这里

我是一名机器人AI方向的工程师，西北工业大学硕士毕业，在自动化和AI领域工作了十多年。目前专注于世界模型（World Models）和Sim-to-Real迁移方向的研究与实践。

这个博客是我的技术笔记，记录我在这个方向上的学习、思考和实践过程。我会尽量把复杂的技术概念讲清楚，也会分享一些实际工程中的经验和踩坑记录。

为什么写这个博客

具身智能（Embodied AI）正在成为AI的下一个重要方向。从ChatGPT到Sora，大语言模型和生成模型已经展现了惊人的能力。但下一个前沿是让AI不仅能在数字世界中生成内容，还能在物理世界中理解和行动。

世界模型是实现这个目标的关键技术之一。它让机器人能够在"想象"中预测行动的后果，从而减少对真实世界试错的依赖。这个方向很有潜力，但中文技术资料相对稀缺。我希望通过自己的写作，填补这个空白。

关注的技术方向

• 世界模型：DreamerV3、RSSM、想象空间训练
• Sim-to-Real迁移：域随机化、系统辨识、自适应策略
• 强化学习：Actor-Critic方法、离线策略学习
• 机器人控制：操作规划、力控、任务适配
• 仿真工具：MuJoCo、Isaac Sim、PyBullet

关于我

西北工业大学硕士，十多年自动化与AI行业经验。不是学术大牛，也不是明星创业者，只是一个对技术充满好奇的工程师。业余时间喜欢读论文、写代码、思考技术的本质。

我相信好的技术文章应该做到两件事：一是让读者真正理解一个概念，二是激发读者进一步探索的兴趣。我会朝这个方向努力。

联系

如果你对世界模型、机器人智能感兴趣，或者想交流技术、合作，欢迎通过以下方式联系我：

• GitHub：github.com/worldsensetech
• 知乎：搜索"WorldSense"（即将开通）
• 邮箱：通过 GitHub 联系