https://worldsensetech.com/zh/tags/%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B/Recent content in 安装教程 on WorldSense 技术笔记Hugozh-CNSat, 15 Aug 2026 00:00:00 +0000https://worldsensetech.com/zh/articles/isaac-lab-install-guide/Sat, 15 Aug 2026 00:00:00 +0000https://worldsensetech.com/zh/articles/isaac-lab-install-guide/<p>上一篇介绍了 Isaac Lab 是什么、能做什么。但如果你真的动手装过，会发现从&quot;克隆代码&quot;到&quot;跑通 example&quot;之间，隔着不少坑。</p> <p>这篇文章记录我在 AutoDL 云 GPU 服务器（RTX 5090D/32GB）上安装 Isaac Lab 的完整过程。每一个报错都是真实遇到的，每一个解决方案都是实际验证过的。希望能帮你省掉几个小时的排查时间。</p> <h2 id="为什么-isaac-lab-这么难装">为什么 Isaac Lab 这么难装？</h2> <p>Isaac Lab 的安装复杂度主要来自三个方面：</p> <p>依赖链长。Isaac Lab 依赖 Isaac Sim，Isaac Sim 依赖 NVIDIA 驱动、CUDA、特定版本的 PyTorch，而 PyTorch 又依赖特定版本的 numpy、triton 等。任何一环版本不对，都会报错。</p> <p>Python 版本要求高。Isaac Lab 要求 Python ≥ 3.12，而很多服务器和云 GPU 平台的基础镜像还在用 Python 3.10 或 3.11。版本不满足会直接安装失败。</p> <p>包体积大。PyTorch + CUDA 的 whl 文件超过 2GB，numpy 也有几十 MB。在国内网络环境下，从 PyPI 下载经常中断，而且 pip 的断点续传并不总是可靠。</p> <h2 id="环境要求">环境要求</h2> <p>在开始安装之前，确认你的环境满足以下条件：</p> <ul> <li>GPU。NVIDIA RTX 级别以上 GPU（推荐 RTX 4090 或更高）</li> <li>系统。Ubuntu 22.04（推荐）或 Windows</li> <li>Python。3.12 或更高版本（这是硬要求，3.11 也不行）</li> <li>驱动。NVIDIA 驱动 525+ 和 CUDA 12+</li> <li>内存。16GB+（推荐 32GB）</li> <li>磁盘。至少 50GB 可用空间（Isaac Sim 本身体积较大）</li> </ul> <h2 id="第一步解决-python-版本问题">第一步：解决 Python 版本问题</h2> <p>这是最容易踩的第一个坑。很多服务器默认的 Python 版本是 3.10 或 3.11，直接跑 <code>./isaaclab.sh --install</code> 会报：</p>