关于 WorldSense
WorldSense 是一个独立技术博客，专注于**世界模型（World Models）与具身智能（Embodied AI）**方向。记录从论文解读到代码实现的完整学习路径，目标是用中文把这个领域讲清楚。
作者
侯晓琴，西北工业大学硕士，自动化与 AI 领域十余年工程经验。早年出版《Visual C++入门很容易》和《C++程序设计经典300例》两本技术书籍，目前专注世界模型与 Sim-to-Real 迁移方向的研究与实践。
实验过的技术栈
- 世界模型：Dreamer / DreamerV2 / DreamerV3、RSSM、latent imagination
- VLA：OpenVLA、π0、RT-2 架构分析
- 强化学习：Actor-Critic、PPO、SAC、离线策略学习
- 仿真平台：MuJoCo、Isaac Sim、ManiSkill、DeepMind Control Suite
- Sim-to-Real：域随机化、系统辨识、自适应策略
这个博客在写什么
内容分三条线：
- 技术科普：把 RSSM、VLA、世界模型等核心概念讲清楚，适合想入门的研究者和工程师
- 实战教程：从零搭建实验环境、跑通 DreamerV3、生成合成数据——每篇都可以跟着做
- 前沿分析：对最新论文和行业进展的独立判断，不追热点，只聊有实质突破的工作
为什么写这个博客
具身智能正在成为 AI 的下一个重要方向。世界模型是实现这个目标的关键技术之一——它让机器人能够在"想象"中预测行动的后果，从而减少对真实世界试错的依赖。
这个领域发展很快，但高质量的中文技术资料相对稀缺。大部分内容要么是论文摘要，要么是泛泛的科普。我想做的是：把论文里的核心思路拆清楚，配上可以跑通的代码，让读者真正理解而不只是知道。
联系
欢迎交流世界模型、具身智能、机器人学习相关话题：
- GitHub：github.com/houxq8888
- 博客源码：github.com/worldsensetech.github.io
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